En partant du texte rédigé précédemment en séance 1, l’élève va repérer et souligner le vocabulaire qui décrit les capteurs et actionneurs. Il procède ensuite à un codage de ce vocabulaire pour l’exploiter ultérieurement dans un logiciel de programmation. Sur une maquette du système, les élèves identifient les capteurs et les actionneurs et positionnent des étiquettes correspondant à chacun des éléments. Chaque équipe réalise le câblage des entrées/sorties avec une interface de commande. Puis, les programmes de fonctionnement sont réalisés. A la fin, les élèves vérifient la conformité du fonctionnement du système modélisé avec la situation réelle visionnée dans la vidéo.

Pour rendre un système autonome, il faut :

• câbler des capteurs en entrée d'une interface.
• câbler des actionneurs en sortie d'une interface.
• écrire un programme qui sera enregistré dans l'interface.

Un programme est constitué d'actions (ordres donnés aux actionneurs) et de conditions (tests effectués sur les capteurs).