Après un tournoi de tennis, les balles perdent en dureté. Celles qui sont trop molles ne peuvent plus être utilisées, alors que d'autres peuvent encore servir. Actuellement, le tri se fait par une personne qui teste l'écrasement des balles une à une. Cette tâche est répétitive et pénible. Peut-on faire ce tri de manière automatique ? Cette séquence, qui peut être développée en interdisciplinarité Mathématiques et Technologie, conduit à découvrir une solution robotisée, à élaborer des algorithmes de tri et à expérimenter le pilotage d'une maquette de robot industriel.