Nous pouvons circuler et franchir les portes automatiques en toute sécurité, sans nous soucier des dangers possibles à chaque utilisation. A la commande à distance de l’utilisateur, le système automatique déclenche l’ouverture puis la fermeture, cette séance met l'accent sur la sécurisation des accès et permet de conclure la séquence par l'élaboration des chaines d'information et d'énergie d'un système d'ouverture et de fermeture automatique.

Les capteurs (contact fin de course, bouton poussoir, commande à distance…) sont des éléments qui permettent au système d’acquérir des informations. Ils sont reliés aux entrées de l’interface.
Les capteurs permettent d’acquérir des informations. Parmi les capteurs, certains sont liés au fonctionnement, d’autres à la sécurité du système ou à celle des personnes. Dans la programmation de l’interface, la sécurité sera traitée en priorité et ensuite le fonctionnement.
Les actionneurs (moteur, alarme sonore, voyant lumineux…) reçoivent des ordres de l’interface. Ils sont donc connectés à des sorties de l’interface.