Projet robotique

Dans le cadre des épreuves du baccalauréat général en section S, option « Sciences de l’Ingénieur », les élèves de terminale S doivent réaliser un projet interdisciplinaire. Le concours de robotique ITER 2013 nous semble l’occasion idéale pour motiver les élèves puis confronter le résultat de leur travail avec celui d’autres équipes au niveau national.

L’utilisation d’un logiciel de CAO permet aux élèves d’effectuer de nombreuses tâches d’ordre technique :

• tests des différentes configurations du châssis du robot, correspondant à des manières différentes de réaliser les changements de direction ;
• optimisation des positions des différents capteurs et moteurs ;
• simulations en mode dynamique du fonctionnement du dispositif de préhension.

Par ailleurs, des logiciels dédiés sont nécessaires, notamment pour l’étude des courbes et des graphiques traduisant le comportement de modules électroniques, ainsi que pour la construction et le chargement des programmes dans le module électronique embarqué.

Les outils numériques sont omniprésents tout au long de la mise en œuvre de ce projet. Les élèves travaillent en équipe, parfois hors temps scolaire et à distance. Ils s’organisent alors en autonomie et transmettent leurs documents dans un format adapté par courrier électronique.

Pluridisciplinaire par essence, ce projet robotique incite ces élèves de terminale S à mettre à profit leurs connaissances dans de nombreux domaines tels que l’électronique, la mécanique, l’algorithmique, la construction et la gestion de projet.

Les élèves s’impliquent fortement dans ce travail de recherche appliquée qu’ils ont eux-mêmes choisi. La mise au point du fonctionnement de leur robot crée une véritable dynamique de groupe. Face au jury du concours ITER, ils peuvent alors défendre leur réalisation avec une certaine liberté et beaucoup de passion.