Le cahier des charges est un document qui donne les lignes de conduite à respecter pour la réalisation d'un projet. Il est constitué de contraintes à solutionner.
Le cahier des charges proposé ici est un document industriel établi avec le concepteur Fanuc pour répondre à une demande d'une entreprise de l'agro-alimentaire. Il met en avant l’implantation de robots sur une ligne étuyeuse, ligne qui permet de mettre en paquet des produits, ici des barquettes. Le packaging ou conditionnement est en effet une opération très souvent traitée par un robot. Les robots industriels utilisés pour cette opération de packaging sont des robots de la famille des hexapodes, caractérisés par la présence de plusieurs bras qui leur donne une grande dextérité.
Les éléments du cahier des charges - ligne de production, Robot Delta M-1iA05S, préhenseur et barquette sont disponibles en fichiers 3D à télécharger.

© FANUC France