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Décryptage

Le bras articulé

Le robot Neuromate® : un système stéréotaxique guidé par l’image et piloté par l’ordinateur.

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Le robot Neuromate® : un système stéréotaxique guidé par l’image et piloté par l’ordinateur.
Ce bras articulé, couplé à un ordinateur, assiste le neurochirurgien à la fois dans ses mouvements et par la prise d’images, pendant l’opération, apportant des données précieuses sur le patient. Il est notamment utilisé pour traiter certains symptômes de la maladie de Parkinson.
© Renishaw®Mayfield

Les systèmes de navigation sont couramment utilisés en neurochirurgie. Dans le but de traiter des pathologies telle la maladie de Parkinson, l’opération consiste à insérer une aiguille de biopsie pour atteindre une zone profonde du cerveau ou à introduire un guide qui permet de déposer des électrodes de stimulation. Le geste est réalisé manuellement ou à l’aide d’un dispositif robotique porteur d’outil comme le robot Neuromate® présenté sur la photo ci-dessus. Les systèmes de navigation sont également utilisés pour assister le médecin lors d’actes médicaux sous contrôle radiologique : insertion d’aiguille dans un organe afin de prélever des tissus ou traiter localement des tumeurs par radiothérapie ou cryoablation. Cette insertion d’aiguille est pour l’instant réalisée manuellement par le chirurgien à l’aide d’un système de navigation, mais plusieurs prototypes de robots ont déjà été proposés par des équipes de recherche pour réaliser cette tâche avec plus de précision.